IODD file SAM

Plik IODD SICK SAM (Sensor Application Module) to kompleksowy dokument techniczny, który dostarcza szczegółowych informacji na temat konfiguracji i działania czujników SICK. Plik IODD (Intelligent Object Description Document) został zaprojektowany w celu ułatwienia integracji urządzeń SICK w różnych systemach automatyzacji, szczególnie tych korzystających z protokołu CANopen. ### Kluczowe szczegóły techniczne: 1. **Identyfikacja urządzenia**: - **ID dostawcy**: SICK AG - **Typ urządzenia**: Moduł czujnika - **Nazwa urządzenia**: SAM - **Wersja**: 1.0 2. **Protokoły komunikacyjne**: - Obsługuje protokół CANopen do komunikacji. - Wdraża standardy CiA 301 i CiA 406 dla profili urządzeń. 3. **Typy danych**: - Obsługuje różne typy danych, w tym liczby całkowite, liczby zmiennoprzecinkowe i typy wyliczeniowe dla parametrów konfiguracyjnych. - Dostarcza szczegółowe opisy każdego typu danych używanego w urządzeniu. 4. **Parametry**: - Parametry konfiguracyjne, takie jak zakres pomiarowy, format wyjściowy i opcje filtrowania. - Każdy parametr zawiera typ danych, prawa dostępu (odczyt/zapis) i wartości domyślne. 5. **Słownik obiektów**: - Kompletna słownik obiektów szczegółowo opisujący wszystkie obiekty dostępne w urządzeniu SAM. - Zawiera standardowe obiekty (np. obiekt tożsamości, obiekt komunikacyjny) oraz obiekty specyficzne dla dostawcy. 6. **Informacje diagnostyczne**: - Dostarcza dane diagnostyczne do rozwiązywania problemów i konserwacji. - Zawiera kody błędów i wskaźniki statusu do monitorowania stanu urządzenia. 7. **Podręcznik użytkownika i notatki aplikacyjne**: - Zawiera linki do podręczników użytkownika i notatek aplikacyjnych do praktycznej implementacji. - Wytyczne dotyczące okablowania, montażu i rozważania środowiskowe. 8. **Kompatybilność**: - Kompatybilny z różnymi modelami czujników SICK i może być zintegrowany z istniejącymi ramami automatyzacji. - Obsługuje wiele trybów pracy i konfiguracji dla elastyczności w aplikacji. 9. **Kontrola wersji**: - Plik IODD zawiera informacje o wersjonowaniu, aby zapewnić kompatybilność z różnymi narzędziami i systemami oprogramowania. Plik IODD SICK SAM jest niezbędny dla inżynierów i programistów, którzy chcą zintegrować czujniki SICK w swoich systemach automatyzacji, dostarczając wszystkie niezbędne szczegóły techniczne do skutecznej implementacji.