IODD file SAM

SICK IODD fail SAM (Sensor Application Module) on põhjalik tehniline dokument, mis sisaldab üksikasjalikku teavet SICK andurite seadistamise ja töö kohta. IODD (Intelligent Object Description Document) fail on loodud SICK seadmete integreerimise hõlbustamiseks erinevatesse automatiseerimissüsteemidesse, eriti neisse, mis kasutavad CANopen protokolli. ### Peamised tehnilised üksikasjad: 1. **Seadmestiku tuvastamine**: - **Tootja ID**: SICK AG - **Seadmestiku tüüp**: Andurimoodul - **Seadmestiku nimi**: SAM - **Versioon**: 1.0 2. **Kommunikatsiooniprotokollid**: - Toetab CANopen protokolli suhtlemiseks. - Rakendab CiA 301 ja CiA 406 standardeid seadme profiilide jaoks. 3. **Andmetüübid**: - Toetab erinevaid andmetüüpe, sealhulgas täisarve, ujukomaarve ja loendatud tüüpe seadistamisparameetrite jaoks. - Pakub üksikasjalikke kirjeldusi iga seadmes kasutatava andmetüübi kohta. 4. **Parameetrid**: - Seadistamisparameetrid, nagu mõõtmisvahemik, väljundvorming ja filtreerimisvalikud. - Iga parameeter sisaldab andmetüüpi, juurdepääsuõigusi (lugemine/kirjutamine) ja vaikimisi väärtusi. 5. **Objekti sõnastik**: - Üksikasjalik objekti sõnastik, mis kirjeldab kõiki SAM seadmes saadaval olevaid objekte. - Sisaldab standardobjekte (nt identiteedi objekt, kommunikatsiooni objekt) ja tootja spetsiifilisi objekte. 6. **Diagnostiline teave**: - Pakub diagnostilisi andmeid tõrkeotsimiseks ja hoolduseks. - Sisaldab veakoodide ja olekuindikaatoreid seadme tervise jälgimiseks. 7. **Kasutaja juhend ja rakenduse märkmed**: - Sisaldab linke kasutaja juhenditele ja rakenduse märkmetele praktiliseks rakendamiseks. - Suunised kaablite, paigaldamise ja keskkonnatingimuste kohta. 8. **Ühilduvus**: - Ühilduv erinevate SICK andurite mudelitega ja saab integreerida olemasolevatesse automatiseerimissüsteemidesse. - Toetab mitmeid töörežiime ja seadistusi rakenduse paindlikkuse tagamiseks. 9. **Versioonihaldus**: - IODD fail sisaldab versiooniteavet, et tagada ühilduvus erinevate tarkvaratööriistade ja süsteemidega. SICK IODD fail SAM on hädavajalik inseneridele ja arendajatele, kes soovivad integreerida SICK andureid oma automatiseerimissüsteemidesse, pakkudes kõiki vajalikke tehnilisi üksikasju tõhusaks rakendamiseks.