NAV200 setup

SICK NAV200 on keeruline navigeerimise ja lokaliseerimise sensor, mis on mõeldud autonoomsetele mobiilsetele robotitele (AMR) ja automatiseeritud juhitavatele sõidukitele (AGV). See kasutab täiustatud LiDAR-tehnoloogiat, et pakkuda täpseid kaugusmõõtmisi ja keskkonna kaardistamist, võimaldades tugevat navigeerimist dünaamilistes keskkondades. ### Peamised tehnilised omadused: - **Mõõtmisulatus:** NAV200 pakub mõõtmisulatust kuni 200 meetrit, 360-kraadise vaatevälja, mis võimaldab põhjalikku keskkonna skaneerimist. - **Resolutsioon:** Sensor pakub kõrge eraldusvõimega andmeid, mille nurga eraldusvõime on 0,25 kraadi, tagades detailse kaardistamise ja takistuste tuvastamise. - **Andmeväljund:** NAV200 toetab erinevaid andmeväljundi formaate, sealhulgas toore punktipilve andmeid ja töödeldud navigeerimisandmeid, mis on ühilduvad standardsete suhtlusprotokollidega, nagu Ethernet ja CAN. - **Töökeskkond:** See töötab tõhusalt laias keskkonnatingimuste vahemikus, IP65 reitinguga tolmu ja veekindluse jaoks ning temperatuurivahemikus -20 °C kuni +50 °C. - **Integreerimine:** Sensorit saab hõlpsasti integreerida olemasolevatesse robotisüsteemidesse, kasutades SICK-i patenteeritud tarkvaratööriistu, nagu SICK Integration Tool (SIT), mis lihtsustab seadistamist ja konfigureerimist. - **Toiteallikas:** NAV200 vajab toiteallikat 24 V DC, tavalise energiatarbimisega 10 W. - **Ohutusfunktsioonid:** See sisaldab sisseehitatud ohutusfunktsioone, nagu kokkupõrke tuvastamine ja hädaolukorra peatamise võimalused, tagades ohutu töö inimeste ja takistuste läheduses. ### Seadistamisprotsess: 1. **Kinnitamine:** Kinnitage NAV200 robotiplatvormile kindlalt optimaalsel kõrgusel skaneerimiseks. 2. **Kaablitöö:** Ühendage toiteallikas ja suhtlusliidesed (Ethernet/CAN) vastavalt antud kaabliskeemile. 3. **Konfigureerimine:** Kasutage SICK Integration Tool'i, et konfigureerida sensori seadeid, sealhulgas mõõtmise sagedust, väljundformaati ja filtreerimisvalikuid. 4. **Kalibreerimine:** Tehke kalibreerimine, et tagada täpsed kaugusmõõtmised ja joondamine roboti koordinaatsüsteemiga. 5. **Testimine:** Tehke esialgsed testid, et kontrollida sensori jõudlust ja kohandada seadeid vastavalt vajadusele optimaalse navigeerimise jaoks. SICK NAV200 on hädavajalik komponent mobiilsete robotisüsteemide autonoomia ja efektiivsuse suurendamiseks, pakkudes usaldusväärseid navigeerimisvõimalusi keerulistes keskkondades.