ESI file (EtherCAT for CLV61x-F, CLV62x - CLV65x with CDF600-0300)

SICK ESI-fail EtherCAT-seadmete CLV61x-F, CLV62x ja CLV65x jaoks, koos CDF600-0300-ga, pakub põhjalikku kirjeldust seadme võimetest ja konfiguratsiooniparametritest EtherCAT-võrkudesse integreerimiseks. ### Peamised tehnilised üksikasjad: - **Seadmeliik**: ESI-fail toetab CLV61x-F, CLV62x ja CLV65x seeria laser-skannerite, mis on mõeldud kõrge täpsusega kauguse mõõtmiseks ja objektide tuvastamiseks tööstusautomaatika rakendustes. - **Kommunikatsiooniprotokoll**: Seadmed kasutavad EtherCAT-i (Ethernet Control Automation Technology), reaalajas Etherneti võrgu protokolli, mis võimaldab kiiret suhtlemist ja sünkroniseerimist seadmete vahel. - **ESI-faili versioon**: ESI-fail on ühilduv uusimate EtherCAT-i standarditega, tagades sujuva integreerimise EtherCAT-i peasekontrolleritega. - **XML-struktuur**: ESI-fail on struktureeritud XML-formaadis, kirjeldades seadme parameetreid, sealhulgas: - **Tootja ID**: Unikaalne identifikaator SICK-seadmete jaoks. - **Toote kood**: Spetsiifilised koodid iga mudeli jaoks (CLV61x-F, CLV62x, CLV65x). - **Firmware'i versioon**: Teave toetatud firmware'i versioonide kohta ühilduvuse tagamiseks. - **Toetatud profiilid**: Sisaldab üksikasju toetatud EtherCAT-profiilide kohta, nagu CoE (CANopen over EtherCAT) ja FoE (Faili juurdepääs EtherCAT-i kaudu). - **Parameetriseerimine**: ESI-fail määratleb kõik konfigureeritavad parameetrid, sealhulgas: - **Mõõtmisvahemik**: Spetsifikatsioonid maksimaalse ja minimaalse mõõtmisvahemaa jaoks. - **Resolutsioon**: Kauguse mõõtmise täpsus. - **Väljundiformaadid**: Toetatud andmeväljundiformaadid (nt kaugus, intensiivsus). - **Töömoodid**: Erinevad töörežiimid erinevate rakenduste jaoks (nt ühe punkti mõõtmine, pidev skaneerimine). - **Diagnostikateave**: ESI-fail sisaldab diagnostikaparameetreid seadme tervise ja jõudluse jälgimiseks, nagu veakoodid ja olekuindikaatorid. - **Integreerimise tugi**: Üksikasjalikud juhised seadmete integreerimiseks EtherCAT-võrkudesse, sealhulgas sõlme adresseerimine ja konfiguratsiooniseaded. See ESI-fail on hädavajalik süsteemi integreerijatele ja inseneridele, kes soovivad rakendada SICK laser-skannereid oma EtherCAT-põhistes automaatikasüsteemides, tagades optimaalse jõudluse ja ühilduvuse.