EDS file (CANopen)

SICK EDS (elektrooniline andmeleht) fail CANopen jaoks on põhjalik dokument, mis sisaldab üksikasjalikku teavet SICK seadme suhtlusparameetrite, objekti sõnastiku ja konfiguratsiooniseadete kohta. See fail on hädavajalik SICK seadmete integreerimiseks CANopen võrgus, võimaldades sujuvat suhtlust ja ühilduvust teiste seadmetega. ### Peamised tehnilised üksikasjad: 1. **Seadme tuvastamine**: - **Tootja ID**: Unikaalne identifikaator SICKi kui tootja jaoks. - **Toote kood**: Spetsiifiline kood SICK seadme mudeli jaoks. - **Revisjoni number**: Näitab seadme versiooni. 2. **Suhtlusparameetrid**: - **Baudimäär**: Toetatud baudimäärad (nt 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps). - **Node ID**: Konfigureeritav node ID seadme jaoks CANopen võrgus. 3. **Objekti sõnastik**: - **Standardsed objektid**: Sisaldab standardseid CANopen objekte, nagu: - **0x1000**: Seadmeliik - **0x1001**: Veakood - **0x1002**: Tootja seadme nimi - **Tootja spetsiifilised objektid**: Kohandatud objektid, mis on spetsiifilised SICK seadmele, detailides parameetreid nagu: - **0x2000**: Konfiguratsiooniparameetrid (nt mõõtmise seaded, töörežiimid). - **0x2001**: Oleku teave (nt tööolek, veakoodid). 4. **PDO konfiguratsioon**: - **Edastamise PDO-d (TPDO-d)**: Protsesside andmete edastamise konfiguratsioon, sealhulgas andmemuutujate kaardistamine. - **Vastuvõtu PDO-d (RPDO-d)**: Protsesside andmete vastuvõtmise konfiguratsioon, sealhulgas oodatud andmeformaatide määratlemine. 5. **SDO juurdepääs**: - **Teenuse andmeobjektid (SDO-d)**: Üksikasjad selle kohta, kuidas seadme parameetreid SDO-de abil juurde pääseda ja muuta, sealhulgas lugemise/kirjutamise juurdepääs spetsiifilistele indeksitele. 6. **Sünkroniseerimine ja aeg**: - **SYNC objekt**: Teave selle kohta, kuidas seade sünkroniseerub CANopen võrguga. - **Aja temp**: Aja tempitud andmete tugi täpsete mõõtmiste jaoks. 7. **Veahaldus**: - **Veakontroll**: Kirjeldus veahaldusmehhanismidest, sealhulgas veakoodidest ja taastamisprotseduuridest. 8. **Püsivara uuendused**: - **Bootloaderi tugi**: Teave selle kohta, kuidas teostada püsivara uuendusi CANopen võrgus. ### Järeldus: SICK EDS fail on oluline ressurss inseneridele ja arendajatele, kes töötavad SICK seadmetega CANopen keskkonnas, pakkudes kõiki vajalikke tehnilisi üksikasju tõhusaks integreerimiseks ja toimimiseks.