EDS file (AHS/AHM CANopen)

SICK EDS-fail AHS/AHM seeria CANopen seadmete jaoks annab põhjaliku kirjelduse seadme kommunikatsioonivõimetest ja parameetritest. EDS (elektrooniline andmeleht) fail on hädavajalik SICKi AHS (AHS 36, AHS 50) ja AHM (AHM 36, AHM 50) sensorite integreerimiseks CANopen võrku, võimaldades sujuvat suhtlemist ja konfigureerimist. ### Peamised tehnilised üksikasjad: - **Seadmeliik**: AHS/AHM seeria on täiustatud sensorid, mis on loodud kõrge täpsusega mõõtmise ja tuvastamise rakenduste jaoks tööstuslikes keskkondades. - **Kommunikatsiooniprotokoll**: CANopen, tugev ja laialdaselt kasutatav protokoll automatiseerimises, tagades usaldusväärse andmevahetuse. - **Objekti sõnastik**: EDS-fail sisaldab üksikasjalikku objekti sõnastikku, mis määratleb seadme parameetrid, sealhulgas: - **Identiteedi objekt (indeks 0x1000)**: Sisaldab seadme tüüpi, tootja ID-d ja tootekoodi. - **Kommunikatsiooniparameetrid (indeks 0x2000)**: Konfigureeritavad seaded baudi kiirus, sõlme ID ja kommunikatsiooniseaded. - **Sensori andmeobjektid**: Spetsiifilised indeksid mõõtmise andmete, oleku teabe ja konfigureerimise seadete juurde pääsemiseks. - **PDO kaardistamine**: EDS-fail määratleb Protsessi Andmeobjektide (PDO-de) kaardistamise reaalajas andmevahetuseks, sealhulgas: - **TPDO-d (edastamise PDO-d)**: Sensori andmete saatmiseks võrku. - **RPDO-d (vastuvõtu PDO-d)**: Konfigureerimiscommandide vastuvõtmiseks võrgust. - **Konfigureerimisparameetrid**: EDS-fail võimaldab erinevate tööparameetrite konfigureerimist, nagu: - Mõõtmisvahemik ja eraldusvõime. - Filtreerimise seaded müra vähendamiseks. - Käivitamise seaded sündmustel põhinevaks andmeedastuseks. - **Diagnostika**: EDS-fail sisaldab diagnostikaparameetreid seadme tervise ja oleku jälgimiseks, nagu: - Veakoodid ja oleku lipud. - Operatiivsete mõõdikute loendurid. ### Kasutamine: EDS-faili saab importida CANopen konfigureerimistööriistadesse, võimaldades kasutajatel hõlpsasti seadistada ja konfigureerida AHS/AHM sensoreid oma automatiseerimissüsteemides. See hõlbustab integreerimist erinevatesse rakendustesse, sealhulgas robootikas, konveierisüsteemides ja protsessi automatiseerimises.