EDS file (AHS/AHM CANopen)

SICK EDS failas AHS/AHM serijos CANopen įrenginiams pateikia išsamų įrenginio komunikacijos galimybių ir parametrų aprašymą. EDS (Elektroninis duomenų lapas) failas yra būtinas integruojant SICK AHS (AHS 36, AHS 50) ir AHM (AHM 36, AHM 50) jutiklius į CANopen tinklą, leidžiant sklandžiai bendrauti ir konfigūruoti. ### Pagrindiniai techniniai duomenys: - **Įrenginio tipas**: AHS/AHM serija yra pažangūs jutikliai, skirti didelio tikslumo matavimo ir aptikimo taikymams pramoninėse aplinkose. - **Komunikacijos protokolas**: CANopen, tvirtas ir plačiai naudojamas protokolas automatizacijoje, užtikrinantis patikimą duomenų mainus. - **Objektų žodynas**: EDS failas apima išsamų objektų žodyną, apibrėžiantį įrenginio parametrus, įskaitant: - **Identifikavimo objektas (Indeksas 0x1000)**: Apima įrenginio tipą, tiekėjo ID ir produkto kodą. - **Komunikacijos parametrai (Indeksas 0x2000)**: Konfigūruojami nustatymai baud rate, mazgo ID ir komunikacijos nustatymams. - **Jutiklių duomenų objektai**: Specifiniai indeksai, skirti matavimo duomenims, būsenos informacijai ir konfigūracijos nustatymams pasiekti. - **PDO žemėlapis**: EDS failas nurodo Procesų duomenų objektų (PDO) žemėlapį realaus laiko duomenų mainams, įskaitant: - **TPDOs (Siuntimo PDOs)**: Jutiklių duomenims siųsti į tinklą. - **RPDOs (Gavimo PDOs)**: Konfigūracijos komandų gavimui iš tinklo. - **Konfigūracijos parametrai**: EDS failas leidžia konfigūruoti įvairius veikimo parametrus, tokius kaip: - Matavimo diapazonas ir rezoliucija. - Filtravimo nustatymai triukšmo mažinimui. - Įvykių valdomo duomenų perdavimo nustatymai. - **Diagnostika**: EDS failas apima diagnostikos parametrus, skirtus stebėti įrenginio sveikatą ir būseną, tokius kaip: - Klaidos kodai ir būsenos vėliavos. - Veiklos metrikų skaitikliai. ### Naudojimas: EDS failas gali būti importuojamas į CANopen konfigūracijos įrankius, leidžiant vartotojams lengvai nustatyti ir konfigūruoti AHS/AHM jutiklius savo automatizavimo sistemose. Tai palengvina integraciją į įvairias programas, įskaitant robotiką, konvejerių sistemas ir procesų automatizavimą.