NAV200 setup

Der SICK NAV200 ist ein ausgeklügelter Navigations- und Lokalisierungssensor, der für autonome mobile Roboter (AMRs) und automatisierte geführte Fahrzeuge (AGVs) entwickelt wurde. Er nutzt fortschrittliche LiDAR-Technologie, um präzise Abstandsmessungen und Umweltkartierungen bereitzustellen, die eine robuste Navigation in dynamischen Umgebungen ermöglichen. ### Wichtige technische Merkmale: - **Messbereich:** Der NAV200 bietet einen Messbereich von bis zu 200 Metern mit einem Sichtfeld von 360 Grad, was eine umfassende Umwelterfassung ermöglicht. - **Auflösung:** Der Sensor liefert hochauflösende Daten mit einer Winkelauflösung von 0,25 Grad, was eine detaillierte Kartierung und Objekterkennung gewährleistet. - **Datenausgabe:** Der NAV200 unterstützt verschiedene Datenformat-Ausgaben, einschließlich Rohpunktwolken-Daten und verarbeiteten Navigationsdaten, die mit Standardkommunikationsprotokollen wie Ethernet und CAN kompatibel sind. - **Betriebsbedingungen:** Er funktioniert effektiv in einer Vielzahl von Umweltbedingungen, mit einer IP65-Bewertung für Staub- und Wasserbeständigkeit und einem Temperaturbereich von -20 °C bis +50 °C. - **Integration:** Der Sensor kann einfach in bestehende Robotersysteme integriert werden, indem die proprietären Softwaretools von SICK, wie das SICK Integration Tool (SIT), verwendet werden, die die Einrichtung und Konfiguration vereinfachen. - **Stromversorgung:** Der NAV200 benötigt eine Stromversorgung von 24 V DC mit einem typischen Stromverbrauch von 10 W. - **Sicherheitsmerkmale:** Er umfasst integrierte Sicherheitsmerkmale wie Kollisionsdetektion und Notstopp-Funktionen, die einen sicheren Betrieb in der Nähe von Menschen und Hindernissen gewährleisten. ### Einrichtungsprozess: 1. **Montage:** Montieren Sie den NAV200 sicher auf der Roboterplattform in einer optimalen Höhe für die Erfassung. 2. **Verdrahtung:** Schließen Sie die Stromversorgung und Kommunikationsschnittstellen (Ethernet/CAN) gemäß dem bereitgestellten Verdrahtungsdiagramm an. 3. **Konfiguration:** Verwenden Sie das SICK Integration Tool, um die Sensoreinstellungen zu konfigurieren, einschließlich Messfrequenz, Ausgabeformat und Filteroptionen. 4. **Kalibrierung:** Führen Sie eine Kalibrierung durch, um genaue Abstandsmessungen und die Ausrichtung mit dem Koordinatensystem des Roboters sicherzustellen. 5. **Testen:** Führen Sie erste Tests durch, um die Sensorleistung zu überprüfen und die Einstellungen nach Bedarf für eine optimale Navigation anzupassen. Der SICK NAV200 ist ein wesentlicher Bestandteil zur Verbesserung der Autonomie und Effizienz mobiler Robotersysteme und bietet zuverlässige Navigationsfähigkeiten in komplexen Umgebungen.