IODD file SAM

Die SICK IODD-Datei SAM (Sensor Application Module) ist ein umfassendes technisches Dokument, das detaillierte Informationen zur Konfiguration und zum Betrieb von SICK-Sensoren bereitstellt. Die IODD (Intelligent Object Description Document)-Datei ist so konzipiert, dass sie die Integration von SICK-Geräten in verschiedene Automatisierungssysteme, insbesondere solche, die das CANopen-Protokoll verwenden, erleichtert. ### Wichtige technische Details: 1. **Geräteidentifikation**: - **Anbieter-ID**: SICK AG - **Gerätetyp**: Sensor-Modul - **Gerätename**: SAM - **Version**: 1.0 2. **Kommunikationsprotokolle**: - Unterstützt das CANopen-Protokoll für die Kommunikation. - Implementiert die CiA 301- und CiA 406-Standards für Geräteprofile. 3. **Datentypen**: - Unterstützt verschiedene Datentypen, einschließlich Ganzzahlen, Fließkommazahlen und enumerierte Typen für Konfigurationsparameter. - Bietet detaillierte Beschreibungen jedes im Gerät verwendeten Datentyps. 4. **Parameter**: - Konfigurationsparameter wie Messbereich, Ausgabeformat und Filteroptionen. - Jeder Parameter enthält Datentyp, Zugriffsrechte (lesen/schreiben) und Standardwerte. 5. **Objektverzeichnis**: - Umfassendes Objektverzeichnis, das alle im SAM-Gerät verfügbaren Objekte detailliert beschreibt. - Enthält Standardobjekte (z. B. Identitätsobjekt, Kommunikationsobjekt) und herstellerspezifische Objekte. 6. **Diagnoseinformationen**: - Bietet Diagnosedaten zur Fehlersuche und Wartung. - Enthält Fehlercodes und Statusanzeigen zur Überwachung der Gerätegesundheit. 7. **Benutzerhandbuch und Anwendungsnotizen**: - Enthält Links zu Benutzerhandbüchern und Anwendungsnotizen für die praktische Implementierung. - Richtlinien für Verkabelung, Montage und Umweltüberlegungen. 8. **Kompatibilität**: - Kompatibel mit verschiedenen SICK-Sensormodellen und kann in bestehende Automatisierungsrahmen integriert werden. - Unterstützt mehrere Betriebsarten und Konfigurationen für Flexibilität in der Anwendung. 9. **Versionskontrolle**: - Die IODD-Datei enthält Versionsinformationen, um die Kompatibilität mit verschiedenen Softwaretools und -systemen sicherzustellen. Die SICK IODD-Datei SAM ist für Ingenieure und Entwickler, die SICK-Sensoren in ihre Automatisierungssysteme integrieren möchten, unerlässlich und bietet alle notwendigen technischen Details für eine effektive Implementierung.