ESI file (EtherCAT for Lector620 with CDF600-0300)

Die SICK ESI-Datei für den Lector620 mit CDF600-0300 ist eine umfassende XML-basierte Konfigurationsdatei, die für die nahtlose Integration des Lector620 Barcode-Scanners in EtherCAT-Netzwerke entwickelt wurde. Diese ESI (EtherCAT Slave Information) Datei bietet wesentliche Informationen über die Fähigkeiten, Parameter und Kommunikationseinstellungen des Geräts, die eine effiziente Einrichtung und den Betrieb in einer EtherCAT-Umgebung ermöglichen. ### Wichtige technische Details: - **Gerätetyp**: Lector620 Barcode-Scanner - **EtherCAT-Kompatibilität**: Vollständig konform mit EtherCAT-Standards, die eine Echtzeitkommunikation und -steuerung ermöglichen. - **ESI-Dateiversion**: Die ESI-Datei ist so strukturiert, dass sie die neuesten EtherCAT-Spezifikationen unterstützt und die Kompatibilität mit verschiedenen EtherCAT-Mastern gewährleistet. - **Geräteidentifikation**: Enthält eindeutige Identifikatoren wie Vendor ID, Produktcode und Versionsnummer zur genauen Geräteerkennung. - **Unterstützte Protokolle**: Die ESI-Datei beschreibt die unterstützten EtherCAT-Protokolle, einschließlich CoE (CANopen über EtherCAT) für den Parameterzugriff und SDO (Service Data Objects) für den Datenaustausch. - **Parameterkonfiguration**: Detaillierte Beschreibungen der konfigurierbaren Parameter wie Baudrate, Kommunikationsmodus und Betriebseinstellungen für den Lector620. - **Datentypen**: Gibt die Datentypen für Eingabe und Ausgabe an, einschließlich Ganzzahl-, Boolescher und Zeichenfolgenformate, die eine einfache Integration in Steuerungssysteme erleichtern. - **Mapping-Informationen**: Bietet eine umfassende Zuordnung von Prozessdatenobjekten (PDOs) für Eingabe und Ausgabe und beschreibt, wie Daten strukturiert und abgerufen werden. - **Diagnoseinformationen**: Enthält Diagnoseparameter zur Überwachung des Gerätestatus, Fehlercodes und Leistungskennzahlen, die die Fehlersuche verbessern. - **Firmware-Kompatibilität**: Gewährleistet die Kompatibilität mit bestimmten Firmware-Versionen des Lector620, um eine optimale Leistung und Nutzung der Funktionen zu ermöglichen. Diese ESI-Datei ist für Systemintegratoren und Entwickler, die den Lector620 in automatisierten Systemen implementieren möchten, unerlässlich und gewährleistet eine effiziente Kommunikation und Steuerung innerhalb von EtherCAT-Netzwerken.