ESI file (EtherCAT for CLV61x-F, CLV62x - CLV65x with CDF600-0300)

Die SICK ESI-Datei für EtherCAT-Geräte CLV61x-F, CLV62x und CLV65x sowie die CDF600-0300 bietet eine umfassende Beschreibung der Fähigkeiten und Konfigurationsparameter des Geräts für die Integration in EtherCAT-Netzwerke. ### Wichtige technische Details: - **Gerätetyp**: Die ESI-Datei unterstützt die CLV61x-F-, CLV62x- und CLV65x-Serie von Laserscannern, die für hochpräzise Abstandsmessungen und Objekterkennung in der industriellen Automatisierung konzipiert sind. - **Kommunikationsprotokoll**: Die Geräte nutzen EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology), ein Echtzeit-Ethernet-Netzwerkprotokoll, das eine Hochgeschwindigkeitskommunikation und Synchronisation zwischen Geräten ermöglicht. - **ESI-Dateiversion**: Die ESI-Datei ist mit den neuesten EtherCAT-Standards kompatibel und gewährleistet eine nahtlose Integration mit EtherCAT-Mastercontrollern. - **XML-Struktur**: Die ESI-Datei ist im XML-Format strukturiert und beschreibt die Parameter des Geräts, einschließlich: - **Vendor ID**: Eindeutiger Identifikator für SICK-Geräte. - **Produktcode**: Spezifische Codes für jedes Modell (CLV61x-F, CLV62x, CLV65x). - **Firmware-Version**: Informationen zu den unterstützten Firmware-Versionen für die Kompatibilität. - **Unterstützte Profile**: Enthält Details zu den unterstützten EtherCAT-Profilen, wie CoE (CANopen über EtherCAT) und FoE (Dateizugriff über EtherCAT). - **Parametrierung**: Die ESI-Datei definiert alle konfigurierbaren Parameter, einschließlich: - **Messbereich**: Spezifikationen für die maximalen und minimalen Messdistanzen. - **Auflösung**: Die Präzision der Abstandsmessungen. - **Ausgabeformate**: Unterstützte Daten-Ausgabeformate (z. B. Abstand, Intensität). - **Betriebsmodi**: Verschiedene Betriebsmodi für verschiedene Anwendungen (z. B. Einzelpunktmessung, kontinuierliches Scannen). - **Diagnoseinformationen**: Die ESI-Datei enthält Diagnoseparameter zur Überwachung der Gerätezustände und -leistungen, wie Fehlercodes und Statusanzeigen. - **Integrationsunterstützung**: Detaillierte Anweisungen zur Integration der Geräte in EtherCAT-Netzwerke, einschließlich der Adressierung von Knoten und Konfigurationseinstellungen. Diese ESI-Datei ist für Systemintegratoren und Ingenieure, die SICK-Laserscanner in ihren EtherCAT-basierten Automatisierungssystemen implementieren möchten, unerlässlich, um optimale Leistung und Kompatibilität zu gewährleisten.