EDS file (CANopen)

Die SICK EDS (Electronic Data Sheet) Datei für CANopen ist ein umfassendes Dokument, das detaillierte Informationen über die Kommunikationsparameter, das Objektdictionary und die Konfigurationseinstellungen des SICK Geräts bereitstellt. Diese Datei ist entscheidend für die Integration von SICK Geräten in ein CANopen Netzwerk und ermöglicht nahtlose Kommunikation und Interoperabilität mit anderen Geräten. ### Wichtige technische Details: 1. **Geräteidentifikation**: - **Hersteller-ID**: Eindeutiger Identifikator für SICK als Hersteller. - **Produktcode**: Spezifischer Code für das SICK Gerätemodell. - **Versionsnummer**: Gibt die Version des Geräts an. 2. **Kommunikationsparameter**: - **Baudrate**: Unterstützte Baudraten (z.B. 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps). - **Knoten-ID**: Konfigurierbare Knoten-ID für das Gerät im CANopen Netzwerk. 3. **Objektdictionary**: - **Standardobjekte**: Beinhaltet Standard-CANopen-Objekte wie: - **0x1000**: Gerätetyp - **0x1001**: Fehlerregister - **0x1002**: Hersteller-Gerätename - **Herstellerspezifische Objekte**: Benutzerdefinierte Objekte, die spezifisch für das SICK Gerät sind und Parameter wie detaillieren: - **0x2000**: Konfigurationsparameter (z.B. Messeinstellungen, Betriebsmodi). - **0x2001**: Statusinformationen (z.B. Betriebsstatus, Fehlercodes). 4. **PDO-Konfiguration**: - **Übertragungs-PDOs (TPDOs)**: Konfiguration zum Senden von Prozessdaten, einschließlich der Zuordnung von Datenvariablen. - **Empfangs-PDOs (RPDOs)**: Konfiguration zum Empfangen von Prozessdaten, einschließlich der erwarteten Datenformate. 5. **SDO-Zugriff**: - **Service-Datenobjekte (SDOs)**: Details zum Zugriff und zur Modifikation von Geräteparametern mithilfe von SDOs, einschließlich Lese-/Schreibzugriff auf spezifische Indizes. 6. **Synchronisation und Zeit**: - **SYNC-Objekt**: Informationen darüber, wie das Gerät mit dem CANopen Netzwerk synchronisiert. - **Zeitstempel**: Unterstützung für zeitgestempelte Daten für präzise Messungen. 7. **Fehlerbehandlung**: - **Fehlerkontrolle**: Beschreibung der Fehlerbehandlungsmechanismen, einschließlich Fehlercodes und Wiederherstellungsverfahren. 8. **Firmware-Updates**: - **Bootloader-Unterstützung**: Informationen darüber, wie Firmware-Updates über das CANopen Netzwerk durchgeführt werden. ### Fazit: Die SICK EDS Datei ist eine entscheidende Ressource für Ingenieure und Entwickler, die mit SICK Geräten in einer CANopen Umgebung arbeiten, und bietet alle notwendigen technischen Details für eine effektive Integration und den Betrieb.