EDS file (AHS/AHM CANopen)

Die SICK EDS-Datei für die AHS/AHM-Serie von CANopen-Geräten bietet eine umfassende Beschreibung der Kommunikationsfähigkeiten und -parameter des Geräts. Die EDS (Electronic Data Sheet)-Datei ist entscheidend für die Integration der SICK AHS (AHS 36, AHS 50) und AHM (AHM 36, AHM 50) Sensoren in ein CANopen-Netzwerk, was eine nahtlose Kommunikation und Konfiguration ermöglicht. ### Wichtige technische Details: - **Gerätetyp**: Die AHS/AHM-Serie sind fortschrittliche Sensoren, die für hochpräzise Mess- und Erkennungsanwendungen in industriellen Umgebungen entwickelt wurden. - **Kommunikationsprotokoll**: CANopen, ein robustes und weit verbreitetes Protokoll in der Automatisierung, das einen zuverlässigen Datenaustausch gewährleistet. - **Objektwörterbuch**: Die EDS-Datei enthält ein detailliertes Objektwörterbuch, das die Parameter des Geräts definiert, einschließlich: - **Identitätsobjekt (Index 0x1000)**: Enthält Gerätetyp, Anbieter-ID und Produktcode. - **Kommunikationsparameter (Index 0x2000)**: Konfigurierbare Einstellungen für Baudrate, Knoten-ID und Kommunikationseinstellungen. - **Sensordatenobjekte**: Spezifische Indizes zum Zugriff auf Messdaten, Statusinformationen und Konfigurationseinstellungen. - **PDO-Zuordnung**: Die EDS-Datei spezifiziert die Zuordnung von Process Data Objects (PDOs) für den Echtzeit-Datenaustausch, einschließlich: - **TPDOs (Transmit PDOs)**: Zum Senden von Sensordaten an das Netzwerk. - **RPDOs (Receive PDOs)**: Zum Empfangen von Konfigurationsbefehlen aus dem Netzwerk. - **Konfigurationsparameter**: Die EDS-Datei ermöglicht die Konfiguration verschiedener Betriebsparameter, wie: - Messbereich und Auflösung. - Filtereinstellungen zur Rauschunterdrückung. - Trigger-Einstellungen für ereignisgesteuerte Datenübertragung. - **Diagnose**: Die EDS-Datei enthält Diagnosparameter zur Überwachung der Gesundheit und des Status des Geräts, wie: - Fehlercodes und Statusflags. - Zähler für Betriebsmetriken. ### Verwendung: Die EDS-Datei kann in CANopen-Konfigurationstools importiert werden, sodass Benutzer die AHS/AHM-Sensoren innerhalb ihrer Automatisierungssysteme einfach einrichten und konfigurieren können. Dies erleichtert die Integration in verschiedene Anwendungen, einschließlich Robotik, Fördersysteme und Prozessautomatisierung.