ESI file (EtherCAT for Lector620 with CDF600-0300)

SICK ESI-fail Lector620 jaoks koos CDF600-0300-ga on ulatuslik XML-põhine konfiguratsioonifail, mis on loodud Lector620 viibkoodiskanneri sujuvaks integreerimiseks EtherCAT-võrkudesse. See ESI (EtherCAT Slave Information) fail pakub olulist teavet seadme võimekuse, parameetrite ja suhtlusseadete kohta, võimaldades tõhusat seadistamist ja toimimist EtherCAT keskkonnas. ### Peamised tehnilised üksikasjad: - **Seadmeliik**: Lector620 viibkoodiskanner - **EtherCAT ühilduvus**: Täielikult vastav EtherCAT standarditele, võimaldades reaalajas suhtlust ja juhtimist. - **ESI faili versioon**: ESI fail on struktureeritud toetama uusimaid EtherCAT spetsifikatsioone, tagades ühilduvuse erinevate EtherCAT masteritega. - **Seadme tuvastamine**: Sisaldab unikaalseid identifikaatoreid, nagu tootja ID, tootekood ja versiooninumber, et tagada seadme täpne tuvastamine. - **Toetatud protokollid**: ESI fail kirjeldab toetatud EtherCAT protokolle, sealhulgas CoE (CANopen over EtherCAT) parameetritele juurdepääsuks ja SDO (Service Data Objects) andmevahetuseks. - **Parameetri konfiguratsioon**: Üksikasjalikud kirjeldused konfigureeritavatest parameetritest, nagu baudimäär, suhtlusrežiim ja Lector620 tööseaded. - **Andmetüübid**: Täpsustab sisendi ja väljundi andmetüüpe, sealhulgas täisarv, boolean ja string formaate, hõlbustades lihtsat integreerimist juhtimissüsteemidesse. - **Kaardistamise teave**: Pakub ulatuslikku kaardistamist protsesside andmeobjektide (PDO-de) jaoks nii sisendi kui ka väljundi jaoks, kirjeldades, kuidas andmed on struktureeritud ja neile pääseb juurde. - **Diagnostikateave**: Sisaldab diagnostikaparameetreid seadme oleku, veakoodide ja jõudlusnäitajate jälgimiseks, suurendades tõrkeotsingu võimekust. - **Püsivara ühilduvus**: Tagab ühilduvuse Lector620 konkreetsete püsivara versioonidega, võimaldades optimaalset jõudlust ja funktsioonide kasutamist. See ESI fail on hädavajalik süsteemi integreerijatele ja arendajatele, kes soovivad rakendada Lector620 automatiseeritud süsteemides, tagades tõhusa suhtluse ja juhtimise EtherCAT-võrkudes.