ESI file (EtherCAT for CLV61x-F, CLV62x - CLV65x with CDF600-0300)

SICK ESI failas EtherCAT įrenginiams CLV61x-F, CLV62x ir CLV65x, kartu su CDF600-0300, pateikia išsamų įrenginio galimybių ir konfigūracijos parametrų aprašymą, skirtą integracijai į EtherCAT tinklus. ### Pagrindiniai techniniai duomenys: - **Įrenginio tipas**: ESI failas palaiko CLV61x-F, CLV62x ir CLV65x serijos lazerinius skenerius, kurie skirti didelio tikslumo atstumo matavimui ir objektų aptikimui pramoninės automatizacijos taikymuose. - **Komunikacijos protokolas**: Įrenginiai naudoja EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology), realaus laiko Ethernet tinklo protokolą, leidžiantį greitą komunikaciją ir sinchronizaciją tarp įrenginių. - **ESI failo versija**: ESI failas yra suderinamas su naujausiais EtherCAT standartais, užtikrinančiais sklandžią integraciją su EtherCAT valdikliais. - **XML struktūra**: ESI failas yra struktūrizuotas XML formatu, detaliai aprašant įrenginio parametrus, įskaitant: - **Gamintojo ID**: Unikalus SICK įrenginių identifikatorius. - **Produkto kodas**: Specifiniai kodai kiekvienam modeliui (CLV61x-F, CLV62x, CLV65x). - **Programinės įrangos versija**: Informacija apie palaikomas programinės įrangos versijas suderinamumui. - **Palaikomi profiliai**: Įtraukia detales apie palaikomus EtherCAT profilius, tokius kaip CoE (CANopen per EtherCAT) ir FoE (Failų prieiga per EtherCAT). - **Parametrizavimas**: ESI failas apibrėžia visus konfigūruojamus parametrus, įskaitant: - **Matavimo diapazonas**: Specifikacijos dėl didžiausių ir mažiausių matavimo atstumų. - **Rezoliucija**: Atstumo matavimų tikslumas. - **Išvesties formatai**: Palaikomi duomenų išvesties formatai (pvz., atstumas, intensyvumas). - **Veikimo režimai**: Skirtingi veikimo režimai įvairioms programoms (pvz., vieno taško matavimas, nuolatinis skenavimas). - **Diagnostinė informacija**: ESI failas apima diagnostinius parametrus, skirtus stebėti įrenginio sveikatą ir našumą, tokius kaip klaidų kodai ir būsenos indikatoriai. - **Integracijos palaikymas**: Išsamios instrukcijos, kaip integruoti įrenginius į EtherCAT tinklus, įskaitant mazgo adresavimą ir konfigūracijos nustatymus. Šis ESI failas yra būtinas sistemų integratoriams ir inžinieriams, norintiems įgyvendinti SICK lazerinius skenerius savo EtherCAT pagrindu veikiančiose automatizavimo sistemose, užtikrinant optimalų našumą ir suderinamumą.